Penyelesaian Bateri Robot Humanoid

Penentuan Kedudukan Teras Penyelesaian: Menyesuaikan Diri dengan Keperluan Senario Penuh Robot Humanoid

Robot humanoid dwi-lengan beroda, dengan "pergerakan beroda + kolaborasi dwi-lengan" sebagai terasnya, digunakan dalam pelbagai senario termasuk pemasangan barisan pengeluaran perindustrian, pemeriksaan peralatan voltan tinggi, pengendalian kargo gudang dan panduan perkhidmatan pusat membeli-belah. Ciri-ciri operasinya memerlukan bekalan kuasa yang berterusan dan stabil, dan operasi galas beban dwi-lengan (seperti cengkaman dan pemasangan) memerlukan kuasa puncak serta-merta. Tambahan pula, ruang robot adalah terhad, menjadikan "daya tahan, kuasa, reka bentuk ringan dan integrasi" bateri litium sebagai cabaran utama.

Keperluan teras untuk bateri robot humanoid: menyokong operasi berterusan selama 6-10 jam, mengendalikan nyahcas berterusan 2C-4C dan nyahcas puncak 12-22C (menyesuaikan diri dengan keadaan galas beban dwi-lengan dan pergerakan pantas), mencapai operasi yang stabil pada julat suhu yang luas iaitu -20℃ hingga 60℃, memenuhi keperluan keselamatan dalam pelbagai senario perindustrian dan komersial, dan menampilkan reka bentuk bersepadu ringan yang menyesuaikan diri dengan susun atur torso robot tanpa menempati ruang operasi dwi-lengan, memastikan operasi tanpa gangguan selama 24 jam.

Penyelesaian Robot Humanoid LEAD-WIN

Pemilihan sel bateri

Berdasarkan senario operasi yang berbeza (tugas berat perindustrian, tugas ringan komersial dan R&D mewah) dan keperluan bajet robot humanoid, kami di LEAD-WIN telah memilih tiga laluan sel bateri arus perdana. Kesemuanya telah digunakan dalam robot pelanggan dan disesuaikan sepenuhnya dengan keperluan kuasa mula-henti dan kuasa puncak frekuensi tinggi mereka. Pada masa yang sama, kami mengikuti lelaran teknologi industri dan memperkenalkan teknologi canggih seperti bateri separa pepejal (dalam peringkat pembangunan) untuk menyediakan penyelesaian ketahanan jangka panjang untuk model robot lengan dua mewah.

Bateri litium besi fosfat (LiFePO4): pilihan teras untuk robot perindustrian humanoid tugas berat, yang menekankan keselamatan yang tinggi, jangka hayat kitaran yang panjang dan rintangan hentaman, sesuai untuk senario perindustrian yang mencabar seperti pemasangan barisan pengeluaran, pemeriksaan peralatan voltan tinggi dan pengendalian tugas berat. Dengan suhu penguraian terma melebihi 600℃, ia tidak menunjukkan kebakaran atau letupan semasa ujian penembusan jarum, dengan kenaikan suhu dikawal di bawah 30℃, secara asasnya menghapuskan bahaya keselamatan larian terma dalam persekitaran perindustrian. Ketumpatan tenaganya mencapai 200-240Wh/kg, menyokong nyahcas berterusan 8C dan nyahcas puncak 20C, dengan jangka hayat kitaran melebihi 3000 kitaran, menjadikannya sesuai untuk robot perindustrian dwi-lengan beroda dwi-lengan dengan kapasiti beban 10-22kg, mula-henti frekuensi tinggi dan rintangan hentaman tugas berat.

Bateri litium ternari (NCM/NCA): pilihan utama untuk robot humanoid tujuan umum, digunakan secara meluas dalam perkhidmatan komersial dan senario perindustrian ringan, seperti perkhidmatan pusat membeli-belah dan model pengendalian bahan ringan. Ketumpatan tenaga boleh mencapai 260-360Wh/kg, menyokong nyahcas berterusan 6C dan nyahcas puncak 22C, dengan jangka hayat kitaran lebih 1800 kitaran. Mengimbangi ketahanan yang panjang dengan output kuasa serta-merta, kawalan kos yang munasabah dan kesesuaian untuk senario dengan beban dwi-lengan <8kg dan operasi mudah alih harian melebihi 8 jam.

Sel bateri separa pepejal/semua keadaan pepejal (dalam pembangunan): Penyelesaian robot humanoid berkualiti tinggi dan tahan lama, sesuai untuk R&D berkualiti tinggi, pemeriksaan rupa bumi yang kompleks dan senario operasi tanpa gangguan jangka panjang, seperti teknologi sel bateri yang digunakan dalam robot dwi-lengan beroda GAC ​​GoMate. Sel bateri separa pepejal boleh mencapai ketumpatan tenaga 360-460Wh/kg, manakala sel bateri semua keadaan pepejal boleh mencapai ketumpatan tenaga 490Wh/kg. Berbanding dengan bateri litium cecair tradisional, isipadu berkurangan sebanyak 38%, berat berkurangan sebanyak 18%, ketahanan berganda dan keselamatan bertambah baik dengan ketara, menjadikannya sesuai untuk operasi dwi-lengan ketepatan tinggi dan senario pergerakan beroda jangka panjang.

Sistem BMS Pintar

Kami melengkapkan robot humanoid dengan BMS (Sistem Pengurusan Bateri) khusus, yang memisahkan diri daripada model pengurusan BMS statik tradisional. Ia disesuaikan khusus untuk keperluan bekalan kuasa berterusan pergerakan beroda dan permintaan kuasa puncak operasi dwi-lengan, membolehkan pemantauan masa nyata, kawalan tepat dan pengoptimuman status bateri yang bijak, memanjangkan hayat bateri, memastikan bekalan kuasa yang stabil dan bekerjasama dengan sistem kawalan utama robot dengan lancar untuk meningkatkan kecekapan kerja.

• Anggaran Keadaan Tepat: Dengan menggunakan algoritma anggaran SOC/SOH lanjutan yang digabungkan dengan algoritma penjadualan pembelajaran pengukuhan, ralat ramalan kuasa bateri yang tinggal dikawal dalam lingkungan 2.5%. Pada masa yang sama, kesihatan bateri masa nyata dinilai, memberikan amaran awal tentang potensi risiko degradasi bateri.
• Adaptasi Kuasa Dinamik: Menampilkan ramalan kuasa dinamik, sistem ini melaraskan bekalan kuasa dalam masa nyata berdasarkan kelajuan pergerakan dan beban operasi dwi-lengan untuk memenuhi permintaan nyahcas puncak, mencegah genangan pergerakan robot dan operasi dwi-lengan yang lemah disebabkan oleh kuasa yang tidak mencukupi. Ia menyokong teknologi pengimbangan aktif, dengan arus pengimbangan ≥220mA dan perbezaan voltan sel dikawal dalam lingkungan ±18mV, memastikan konsistensi sel, memanjangkan hayat kitaran bateri dan menyesuaikan diri dengan ciri-ciri operasi mula/henti frekuensi tinggi dan beban dinamik robot.
• Kerjasama hujung ke hujung: Menyokong protokol komunikasi CAN/RS485, membolehkan interaksi masa nyata dengan sistem kawalan utama robot, sistem pemacu dan sistem kawalan dwi-lengan untuk mencapai kawalan terselaras status bateri, pengurusan haba dan perlindungan keselamatan; Modul diagnostik keselamatan berbilang peringkat terbina dalam boleh memantau keadaan luar biasa seperti pengecasan berlebihan, nyahcas berlebihan, litar pintas, terlalu panas dan perlanggaran dalam masa nyata, mencetuskan mekanisme perlindungan dengan segera untuk memutuskan bekalan kuasa dan memastikan keselamatan robot, pengendali dan peralatan operasi; Ia juga menyokong pemantauan jarak jauh dan maklum balas data untuk memenuhi keperluan operasi dan penyelenggaraan kilang pintar.

Penyelesaian pengecasan robot humanoid

Bagi menangani keperluan robot humanoid yang bekerja berjam-jam lamanya dan di mana pengecasan manual menyusahkan, kami menawarkan penyelesaian pengecasan yang pelbagai yang mengatasi masalah kaedah pengecasan tradisional, seperti masa pengecasan yang panjang dan kecekapan kerja yang berkurangan, di samping menyesuaikan diri dengan ciri pergerakan autonomi robot humanoid. Teknologi pengecasan tanpa wayar gandingan resonans magnetik kami mencapai kecekapan penghantaran sebanyak 93% dalam jarak 5cm, membolehkan robot bergerak secara autonomi ke kawasan pengecasan untuk melengkapkan pengecasan tanpa campur tangan manusia.

Penyelesaian tersuai berasaskan senario

Berdasarkan perbezaan industri, beban kerja dan keperluan hayat bateri robot humanoid, kami telah membangunkan tiga penyelesaian piawai dan menyediakan perkhidmatan penyesuaian proses penuh. Kami menyesuaikan penyelesaian bateri litium eksklusif mengikut parameter seperti spesifikasi casis beroda robot, kapasiti beban dwi-lengan, saiz badan dan persekitaran kerja, memastikan setiap penyelesaian dapat memenuhi keperluan dengan tepat, mengurangkan kos R&D dan perolehan pelanggan, dan menyesuaikan diri dengan senario operasi pelbagai jenis robot dwi-lengan beroda.

Pilihan A: Penyelesaian robot lengan dua beroda perkhidmatan komersial (model tersuai 22.4V 27Ah, 604.8Wh)

Senario yang Sesuai: Sesuai untuk senario beban rendah seperti panduan pusat membeli-belah, penerimaan tetamu hotel, perkhidmatan kerajaan dan pendidikan. Sepadan dengan kelajuan berjalan beroda robot sebanyak 90m/min dan beban lengan tunggal sebanyak <6kg. Ringan, cekap dan kos efektif adalah keperluan teras, seperti pelbagai robot lengan dua beroda perkhidmatan komersial.

Konfigurasi Teras: Ketumpatan tenaga pek bateri 230Wh/kg, menyokong nyahcas berterusan 4C dan nyahcas puncak 12C; penyejukan cecair + pengurusan terma komposit PCM, perlindungan keselamatan tiga peringkat, penarafan perlindungan IP67; serasi dengan reka bentuk bersepadu CTC, reka bentuk ringan, sesuai dengan casis mudah alih robot dan tidak menjejaskan mobiliti beroda.

Kelebihan Teras: Hayat bateri 8-16 jam di bawah beban rendah, kos terkawal, selamat dan stabil, sesuai untuk keperluan perkhidmatan mudah alih jangka panjang dalam senario komersial, menyokong pengecasan autonomi tanpa wayar, boleh digunakan secara meluas untuk pelbagai robot perkhidmatan dwi-lengan beroda komersial, mudah dikendalikan dan kos penyelenggaraan yang rendah.

Pilihan B: Penyelesaian Robot Humanoid Universal Dwi-Lengan Beroda (Model Tersuai 48V 18Ah 864Wh)

Senario yang Sesuai: Sesuai untuk pemasangan barisan pengeluaran, pemeriksaan antara kilang, perkhidmatan hotel dan senario lain. Kelajuan pergerakan maksimum mencapai 2m/s, dengan kapasiti beban dwi-lengan sebanyak 12kg. Digabungkan dengan platform 48V, output keseluruhan adalah lebih berkuasa, meningkatkan kestabilan pergerakan pecah dan kawalan berkelajuan tinggi dengan ketara.

Konfigurasi Teras: Menyokong nyahcas berterusan 30A dan nyahcas puncak 50A; reka bentuk kalis letupan + saling kunci voltan tinggi, penarafan perlindungan IP67, proses pemadatan gred tentera, sesuai untuk persekitaran perindustrian yang keras dan serasi dengan protokol komunikasi robot perindustrian.

Kelebihan Teras: Hayat bateri 6-12 jam, rintangan yang sangat kuat terhadap hentaman, getaran dan pencemaran minyak, mula/henti frekuensi tinggi tanpa pelemahan, beban kerja harian boleh mencapai 3.5 kali ganda daripada buruh manual, berkesan menggantikan buruh manual untuk tugas berintensiti tinggi.

Pilihan C: Penyelesaian robot dwi-lengan tahan lama (48V 58Ah 2784Wh disesuaikan)

Senario yang Sesuai: Sesuai untuk ujian R&D mewah, pemeriksaan rupa bumi yang kompleks dan operasi tanpa gangguan jangka panjang. Kelajuan pergerakan beroda robot ialah <1.8m/s, dengan kapasiti beban dwi-lengan sebanyak 15kg. Ketahanan yang tahan lama, reka bentuk yang ringan dan keselamatan yang tinggi adalah keperluan teras.

Konfigurasi Teras: Sistem kawalan suhu komposit pintar untuk operasi yang stabil pada julat suhu yang luas; reka bentuk kalis letupan yang tertutup sepenuhnya; dilengkapi dengan modul pertukaran bateri autonomi untuk operasi tanpa gangguan 24 jam; juga serasi dengan pengecasan tanpa wayar untuk kaedah pengisian semula kuasa yang fleksibel dan pelbagai.

Kelebihan Teras: Hayat bateri 10-15 jam; saiz kecil dan ringan; sesuai untuk rupa bumi yang kompleks (cerun, laluan sempit) dan operasi jangka panjang. Memenuhi keperluan senario mewah seperti ujian penyelidikan saintifik, industri mewah dan pemeriksaan luar. Sampel telah dihantar kepada pelanggan robot dwi-lengan beroda terkemuka untuk ujian, dan keserasian telah disahkan sepenuhnya.

Perkhidmatan Sehenti Hujung-ke-Hujung LEAD-WIN

LEAD-WIN menyediakan perkhidmatan sehenti yang meliputi keseluruhan proses daripada "komunikasi keperluan kepada reka bentuk penyelesaian, pembangunan sampel, pengujian dan pengesahan, pengeluaran besar-besaran, penghantaran dan perkhidmatan selepas jualan". Bergantung pada pasukan R&D profesional dan peralatan ujian canggih, kami mengoptimumkan proses reka bentuk dan pengujian penyelesaian untuk ciri-ciri unik robot humanoid dwi-lengan beroda, memastikan penyelesaian dilaksanakan dengan cepat, stabil dan andal. Kami juga menyediakan sokongan teknikal seumur hidup untuk menyelesaikan pelbagai masalah yang dihadapi pelanggan dalam penggunaan seterusnya, membantu produk pelanggan merebut pasaran dengan cepat.

• Definisi Keperluan: Kami menyediakan sokongan secara individu kepada pelanggan, memperoleh pemahaman yang mendalam tentang keperluan teras mereka, termasuk spesifikasi robot humanoid, kapasiti beban dwi-lengan, hayat bateri, keamatan gerakan, persekitaran kerja dan tahap keselamatan. Kami mengenal pasti titik masalah penggunaan tenaga yang berkaitan dengan operasi kolaboratif mudah alih dan dwi-lengan, dan menentukan petunjuk prestasi utama untuk penyelesaian tersebut.
• Reka Bentuk Penyelesaian: Berdasarkan keperluan pelanggan, kami memadankan jenis sel bateri, mereka bentuk struktur penyepaduan pek, mengoptimumkan BMS (untuk menyesuaikan diri dengan keadaan operasi dinamik), dan membangunkan penyelesaian tersuai. Kami menyediakan dokumentasi penyelesaian terperinci dan spesifikasi parameter, serentak mempertimbangkan pilihan pengisian semula kuasa untuk memastikan penyepaduan yang lancar dengan sistem kawalan utama robot dan sistem pacuan beroda.
• Pembangunan Sampel: Kami membangunkan sampel dengan pantas mengikut penyelesaian, membina platform ujian simulasi operasi kolaboratif mudah alih + dwi-lengan, dan menjalankan ujian komprehensif termasuk kadar pelepasan, kitaran haba, perlindungan keselamatan, getaran dan kejutan, dan keserasian pertukaran bateri. Kami menyediakan laporan ujian terperinci dan mengoptimumkan berdasarkan maklum balas pelanggan untuk memastikan kesesuaian dengan ciri operasi robot.
• Pengujian dan Pengesahan: Selepas pengesahan sampel, jalankan ujian bersepadu untuk memastikan keserasian sempurna antara bateri litium dan badan robot, sistem kawalan utama, sistem pemacu dan sistem kawalan dwi-lengan. Sahkan bahawa penunjuk teras seperti julat, kuasa, keselamatan dan pengecasan semula memenuhi piawaian. Simulasikan senario kerja sebenar untuk melengkapkan keseluruhan ujian proses.
• Pengeluaran Besar-besaran: Gunakan barisan pengeluaran automatik, kawal proses pengeluaran dengan ketat untuk memastikan konsistensi dan kestabilan produk, dan susun kitaran pengeluaran secara rasional mengikut jumlah pesanan untuk menjamin penghantaran tepat pada masanya.

Ringkasan

Pada masa hadapan, kami akan terus menumpukan perhatian pada bidang bateri litium untuk robot humanoid, mengikuti trend teknologi canggih seperti bateri keadaan pepejal dan bateri hibrid natrium-litium, mengoptimumkan prestasi produk, menambah baik penyelesaian berasaskan senario, menggalakkan popularisasi teknologi pengisian semula tenaga seperti pengecasan tanpa wayar dan pertukaran bateri autonomi, menyesuaikan diri dengan keperluan pembangunan robot ke arah ketepatan tinggi, ketahanan yang panjang dan pelbagai senario, membantu industri robot humanoid mencapai pembangunan berskala besar dan berkualiti tinggi, dan menyediakan sokongan tenaga yang stabil, cekap dan selamat untuk aplikasi robot humanoid yang meluas.